La serie retoma donde se detuvo el largometraje de 1999, con el personaje del título adaptándose a su nuevo papel como líder de los simios después de la muerte de Kerchak, y Jane (con quien se ha casado) se adapta a la vida en la jungla. Completando el elenco están el padre de Jane, el profesor Arquímedes Q. Porter; Tantor, el elefante rojo germofóbico; y Terk, un gorila hembra